我国大陆地区关注停车在上世纪80年代，从上世纪90年代开始引入停车设备技术，主要技术来源于台湾和日本，而停车设备的初期应用已接近90年代后期，切主要集中在北京、上海、广州等一线城市以及城区土地供应十分紧张的山城，如重庆。
自上世纪90年代停车设备进入我国城市应用，前期发展相当缓慢，但整个停车设备的市场环境也非常健康，当时用户群体主要集中在政府机关、医院、商业中心和企事业单位等，由于停车设备造价明显低于建筑结构停车楼，且结构布置灵活，适用各种小块的停车场建设，因而深得上述用户的喜爱。
进入本世纪后，随着我国地产的大举开发以及汽车保有量的快速增加，车位需求飙升，广大的地产商在开发新楼盘时，为降低成本大量采用机械式停车设备，且大多采用地下室建二层升降横移式停车设备的形式。此后一段时间内，我国的地产开发进入了不健康发展期，不少住房变成了炒卖增值商品，并不用来实际居住，这时停车设备大都处于闲置状态。而一些刚需的停车设备项目（如保障房、拆迁房、单位配建车库和商业改造项目）安装完成后便能立即投入使用，目前，随着房地产市场逐步走向规范，地产项目正逐步回归健康发展状态，同时，各大城市饿停车难已严重制约各地的经济发展，为消除上述压力，各地政府响应国家号召，在黄金地段大量兴建公共停车场建设项目。国家发改委和各地政府也出台了一系列的停车位建设优惠鼓励政策，提倡在土地紧张的城市中心兴建立体车库，鼓励民间资本投入停车场建设，并将取得的部分收益回报者，目前已有部分公司进入该市场，停车设备的PPP项目建设由此应运而生。
